کاخ سلطنتی مادرید بزرگ‌ترین کاخ سلطنتی در تمام اروپای غربی به‌شمار می‌رود و نمونه‌ای بی‌نظیر از سبک معماری باروک است. با ۱۳۵ هزار متر مربع مساحت، این کاخ حدود ۳۴۰۰ اتاق را در خود جای می‌دهد. طراحی داخلی بنا از نظر تعدد آثار هنری، مصالح و مواد متنوع و مرغوب به‌کار رفته در ساخت و چیدمان اتاق‌ها قابل توجه است. برخی از نقاشی‌های حاضر در کاخ شامل آثاری از کاراواجو، خوان د فلاندس، فرانسیسکو گویا و دیه‌گو ولاسکس و نقاشی‌‌دیواری‌هایی از جامباتیستا تیه‌پولو، کورادو جاکوئینتو و آنتون رافائل منگس می‌شود. بازدید از برخی از اتاق‌های این کاخ برای عموم آزاد است.
