تاریخ دقیق ورود نخستین خودرو به ایران مشخص نیست، اما برای اولین بار در آذرماه ۱۲۷۹ خورشیدی، طی سفر مظفرالدین‌شاه به اروپا، دو اتومبیل با دو راننده فرانسوی به ایران وارد شد. این خودروها نخستین جفت اتومبیل‌های رنو بودند که از فرانسه خریداری شده بودند.
این اتومبیل‌ها از پاریس به ایران ارسال شدند و مسیر آنها از طریق راه‌آهن، کشتی، روسیه و دریای خزر بود. یکی از این خودروها که به «کالسکه آتشی» شهرت داشت، سرعتی بیش از ۴۰ کیلومتر بر ساعت نداشت و ظرفیت چهار نفر را داشت. گفته می‌شود یکی از دو خودرو در میانه راه به دلیل نقص فنی و مشکلات حمل‌ونقل برای همیشه متوقف شد.
اما به نظر می‌رسد خودروی دیگر در جریان سوءقصد نافرجام به محمدعلی‌شاه در دوشان‌تپه، هنگام بازدید او از باغ‌وحش، با نارنجک منفجر شد و محمدعلی‌شاه با کالسکه به دربار بازگشت. در این عکس قدیمی محمدعلی شاه قاجار در کنار اتومبیل و راننده خود دیده می‌شود.