موزه تاریخ مادرید در یکی از ساختمان‌‌های مهم باروک شهر، یعنی نوانخانه سابق سن فرناندو جای گرفته است. این نوانخانه که توسط معماری به نام پدرو د ریبیرا در قرن ۱۸ میلادی ساخته شد، به‌دلیل نمای بیرونی صورتی‌رنگش قابل توجه است و اغلب از آن به‌عنوان یکی از بهترین نمونه‌های معماری باروک اسپانیایی در مادرید یاد می‌شود. با بازدید از این موزه می‌توانید با تاریخچه هنر، صنایع و سنن این شهر از سال ۱۵۶۱ تا به امروز اطلاعات کسب کنید. یکی از قیمتی‌ترین آثار موجود در این موزه نقاشی «تصویر شهر مادرید» اثر گویا است.
